44. Классификация суим. Обобщенная функциональная схема суим. Основные понятия.

ЧТУ АМ предполагает упр-ие модулем и аргументом вектора тока статора в соответствии с законом частотного упр-ия. Упр-ие осуществляется в полярных или в фазных координатах.

Для определения режима работы АМ необходимо знать пространственное положение вектора тока статора выбранной системы координат, а также знать скорость вращения этого вектора.

Различают два управления

1. Для установившегося режима, когда закончен ПП.

2. Для динамического режима.

В полярной системе координат

- динамический режим

- установ-ся режим

СУ

1. 2.

В фазной системе координат

Управление АМ в фазных координатах также предполагает определение скорости вращения вектора тока статора , где одна из координат вращающейся системы совпадает с вектором ротора, а модульI_S определяется через проекции I_S на соответствующие оси. Наиболее эффективным способом ЧТУ является закон постоянства потокосцепления , что приближает АС к ДПТ.

Уравнение для статического режима АМ записывается следующим образом

Сложность управления заключается в невозможности определения угла  между потокосцепления ротора и I_S, существуют косвенные методы определения или осуществление регулирования в установившемся режиме, когда  является постоянным.