33 Общий подход к проектированию суим. Основные этапы исследования и проектирования суим. Стадии проектирования, регламентированные государственными стандартами.

Проектированию СУИМ всегда предшествует научно-исследовательская работа (НИР) и ОКР (опытно-конструкторская работа).

Предпроектная НИР и ОКР состоит из синтеза и анализа.

В этап синтезавходит:

Математическое описание ОУ (определение структуры и пар-ров ОУ, наиболее существенно влияющих на его статические и динамические хар-ки).

Формулирование критерия качества управления (быстродействие регулирования, точность, время регулирования, время нарастания регулирования, перерегулирование и т. п.)

Структурный анализ.

Параметрический синтез.Параметрическая декомпозиция ОУ. Выделение БПВ, МПВ, ЭПВ. Расчет параметров регуляторов и корректирующих звеньев.

Анализ синтезированной СУИМ:

- математическое моделирование (цифровое, аналоговое, цифро-аналоговое);

- полунатурное моделирование (симбиоз математической модели и физ. установки);

- натурное моделирование (с применением моделей-макетов на основе применения критериев подобия модели и объекта, критериальных уравнений);

- экспериментальные исследования опытных образцов СУ ЭП.

В основе проектирования СУИМ лежит системный подход (от общего к частному).

Стадии проектирования, регламентированные ГОСТом

При разработке СУИМ проектировщик должен руководствоваться: ГОСТ; ОСТ; СП – стандартами предприятий; СНиП; ПУЭ и др.

Формулирование технического задания.

ТЗ разрабатывают на основе исходных требований заказчика.

На основе ТЗ составляется Договор на выполнение НИР и ОКР. Приложением к Договору являются соглашение о договорной цене и калькуляция затрат.

Стадия технического предложения.

В технич. предложении формулируются варианты решения задач оптимизации и указываются ориентировочные цены.

Стадия эскизной разработки.

Она содержит: предварительные разработки функц. структуры системы, синтез основных алгоритмов контроля и упр-ия и их экспериментальную проверку. Выбираются технические средства СУ ЭП и дается обоснование выбора, осуществляется сравнительный анализ разрабатываемой системы и ее известных аналогов.

Стадия технического проектирования.

ТП должен содержать окончательные технич. решения, дающие полное представление об устр-ве разрабатываемого изделия, и исходные данные для разработки рабочей документации.

Стадия разработки рабочей конструкторской документации.

Разработка конструкторских документов, к-е предназначены для изготовления и испытания опытного образца изделия, изготовления и испытания установочной серии.

Внедрение и сопровождение