39 Типовая методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования су им по желаемой передаточной функции. Привести пример синтеза.
Рассматриваемая методика широко применяется при синтезе систем подчиненного регулирования координат электроприводов и базируется на компенсации больших постоянных времени (БПВ) объекта управления устройством управления. Последовательность этапов синтеза:
Структурно-параметрическая декомпозиция объекта управления.
Линейный объект управления разбивают на nпоследовательно соединенных динамических звеньев с одним или двумя доминирующими полюсами (апериодические первого-второго порядка и интегрирующие звенья); в объект регулирования каждого контура последовательно включают фильтр (апериодическое звено первого порядка) с эквивалентной малой постоянной времени (ЭМПВ)T,I ,i= 1,…,n; величину ЭМПВT,iкаждого контура регулирования выбирают как минимум в два раза больше эквивалентной малой постоянной времени предыдущего контура регулирования, т.е.T , i 2T , i-1,i= 2,…,n.
В результате структурно-параметрической декомпозиции в объекте каждого контура регулирования должны быть выделены 1-2 БПВ и одна ЭМПВ T , i.
Выбор критерия качества регулирования контура.
За критерий качества регулирования каждого контура будем принимать желаемую передаточную функцию разомкнутого контура. Для электромеханических СУИМ целесообразно применять настройки контуров регулирования на ТО, СО или АО. Желаемую передаточную функцию разомкнутого контура в этом случае записывают в виде (6.2), (6.5), (6.8), (6.11) или (6.14).
Определение структуры и параметров регулятора каждого контура регулирования (структурно-параметрический синтез регуляторов).
Передаточная функция оптимального регулятора i–го контура определяется в виде:
(6.16)
где Wоу, i (p) – передаточная функция объекта регулирования, входящая в контур регулирования;
Wос, i (p) – передаточная функция звена отрицательной обратной связиi-го контура регулирования.
Структура регулятора в соответствие с (6.16), как правило, является типовой. Далее производится расчет численных значений параметров синтезированных регуляторов (коэффициентов передач, постоянных времени интегрирования, дифференцирования).
Выбор элементной базы и расчет параметров принципиальной схемы регулятора каждого контура.
Современные электронные устройства управления непрерывных систем управления реализуют, как правило, на основе операционных усилителей в интегральном исполнении. В частности, в системах управления электроприводами наибольшее распространение получили следующие серии операционных усилителей: К140, К153, К553 и др.
Расчет параметров принципиальной схемы регулятора сводится к расчету численных значений резисторов и конденсаторов во входной цепи и цепи обратной связи операционного усилителя.
Рис1. Структурная схема контура регулирования тока якоря электродвигателя
- 21 Общая структура водоснабжения промышленного предприятия.
- 22 Q-h характеристики турбомеханизмов.
- 23 Способы регулирования производительности турбомеханизмов.
- 1)Изменяя скорость(рис. 1)
- 24 Вспомогательное оборудование тэс: питательные, конденсатные, циркуляционные насосы, регенеративные подогреватели, деаэраторы и др.
- 25 Анализ режимов эксплуатации оборудования промышленных предприятий и систем коммунального хозяйства.
- 26 Задачи энергоаудита. Общие этапы энергоаудита и их содержание.
- 27.Анализ режимов работы трансформаторных подстанций и системы регулирования .
- 28 Анализ режимов работы компрессорного оборудования, системы разводки и потребления сжатых газов.
- 29 Измерительная энергетическая лаборатория, основные задачи и функции. Приборный состав лаборатории, варианты комплектации.
- 30 Автоматизированные системы контроля и учёта энергопотребления (аскуэ).
- 31 Технико-экономический анализ энергосберегающих мероприятий.
- 1)Описание существующей системы энергоснабжения
- 2)Анализ фактических эксплуатационных затрат.
- 3)Разработка технических условий и принятие основных технических решений
- 33 Общий подход к проектированию суим. Основные этапы исследования и проектирования суим. Стадии проектирования, регламентированные государственными стандартами.
- 34 Релейно-контакторные системы управления электроприводами постоянного и переменного тока.
- 1. Рксу ад с короткозамкнутым ротором
- 2. Рксу ад с фазным ротором
- 35 Системы стабилизации. Типовые методы улучшения динамических показателей су им: форсирование управляющего воздействия, компенсация больших постоянных времени (бпв) объекта управления.
- 1.Форсирование управляющего воздействия.
- 2. Компенсация бпв объекта управления
- 36 Принципы построения типовых систем регулирования температуры, давления, расхода и иных технологических координат.
- 37 Реверсивный вентильный электропривод. Совместное управление. Раздельное управление.
- 1.Совместное управление (включающие импульсы подаются на управляющие электроды вентилей обеих групп).
- 38 Методы синтеза цифровых су им. Метод дискретизации аналоговых регуляторов класса «вход/выход» (метод аналогий). Цифровой пид- регулятор.
- 39 Типовая методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования су им по желаемой передаточной функции. Привести пример синтеза.