logo
ГОСы общее / Шпоры / Otvety_gos_21-39

35 Системы стабилизации. Типовые методы улучшения динамических показателей су им: форсирование управляющего воздействия, компенсация больших постоянных времени (бпв) объекта управления.

К таким САУ относятся СУ с непрерывным технологическим процессом (непрерывные прокатные станы, бумагоделательные машины, установки для производства полимерных материалов и др.).

Требования к системам стабилизации в статике:

1.обеспечение статической точности регулирования выходной координаты ;

2.обеспечение диапазона регулирования выходной к-ты с заданной статической точностью

, где

Требования к системам стабилизации в динамике:

а) в частотной области:

- обеспечение требуемой полосы пропускания замкнутого контура или частоты среза разомкнутого контура регулирования (Гц);

- обеспечение требуемых запасов по амплитуде и фазе логарифмической частотной характеристики (L, );

б) во временной области:

- обеспечение динамической точности стабилизации выходной координаты xвых(t);

- обеспечение быстродействия отработки ошибок регулирования при изменениях задающих и возмущающих воздействий (с);

Методы улучшения динамических показателей СУИМ: