36 Принципы построения типовых систем регулирования температуры, давления, расхода и иных технологических координат.

- строятся по принципу подчиненного регулирования координат, контролируется выходная технологическая координата (внешний контур и измеряемая внутренняя координата).

Принцип подчиненного регулирования координат: в большинтве эл.мех. СУ, когда требуется обеспечить оптим. динамику не только вых. к-ты объекта, но и внутренней.

1. ОУ представляют в виде последовательно включенных подобъектов ,каждый из к-х содержит 1 или 2 БПВ и произвольное число МПВ.

2. УУ представляют в виде n последовательно соединенных регуляторов класса “вход-выход”. Число регуляторов = числу подобъектов и каждый регулятор отвечает за оптимальную динамику своей координаты.

3. Синтез СУ ИМ начинают с младшего (внутреннего) контура рег-ия и заканчивают старшим (внешним) контуром, применяя единую типовую методику для каждого контура. Число контуров от 2 до 4.

4. Ограничение корд-т ОУ на допустимых уровнях осуществляют путём ограничения вых. сигнала регулятора старшего контура.

Для каждого контура примняем

типовую методику структурно-параметрического синтеза.

Специфика:

1. Если выходные координаты L(уровень), Q(расход), S(координата положения)- то в структуре ОУ обычно есть интегральное звено.

2. Если ряд координат t(температура), Q сыпучих материалов - изменяется с транспортным запаздывание т.к датчик может быть пропорциональным, в обратной связи имеется звено чистого запаздывания

- координаты нелинейно взаимосвязаны (семейство H-Q характеристик):